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我想知道哪里回收西门子伺服
发布时间:2023-11-02        浏览次数:9        返回列表

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顺序控制方式

SCR指令的每一个步的结构,总是以LSCR指令开始,以SCRE结束,SCRT(步转换指令)及其发生的条件在这两者之间。

载入顺序控制继电器(LSCR)指令用指令(N)引用的S位数值载入SCR和逻辑堆栈。SCR段被SCR堆栈的结果数值激励或取消激励。SCR堆栈数值被复制至逻辑堆栈的顶端,以便方框或输出线圈可直接与左电源杆连接,无须插入触点。
顺序控制继电器转换(SCRT)指令识别要启用的SCR位(下一个要设置的n位)。当使能位进入线圈或FBD方框时,打开引用n位,并关闭LSCR指令(启用该SCR段)的n位 。
顺序控制继电器结束(SCRE)指令标记SCR段的结束。

一旦将电源应用于输入,有条件顺序控制继电器结束(CSCRE)指令即标记SCR段结束。CSCRE只有在STL编辑器中才能使用。   xiangbaijiao 
注释:CSCRE只有在第二代(22x)CPU(从1.20版开始)才能使用。

 

下列说明适用于顺序控制继电器指令。

"载入SCR"指令(LSCR):标记SCR段的开始,"SCR结束"指令(SCRE)标记SCR段的结束。"载入SCR"和"SCR结束"指令之间的所有逻辑执行取决于S堆栈数值。"SCR结束"和下一条"载入SCR"指令之间的逻辑不取决于S堆栈数值。

"SCR转换"指令(SCRT):提供一种从现用SCR段向另一个SCR段转换控制的方法。当"SCR转换"指令有使能位时,该指令会复原当前现用段的S位,并设置被引用段的S位。在"SCR转换指令执行时,复原现用段的S位不会影响S堆栈。因此,SCR段在退出前保持激励状态。

"有条件SCR结束"指令(CSCRE):提供一种无须执行"有条件SCR结束"和"SCR结束"指令之间的指令即可退出现用SCR段的方法。"有条件SCR结束"指令不会影响任何S位,亦不会影响S堆栈。

 

控制方式:

1>顺序控制 :具有良好定义步骤顺序的进程很容易用SCR段作为示范。

例如,考虑一个有三个步骤的循环进程,当第三个步骤完成时,应当返回第一个步骤。


2>分散控制:在很多应用程序中,一个顺序状态流必须分为两个或多个不同的状态流。

如下图所示,当控制流分为多个时,所有的输出流必须同时激活

程序实例:分散控制

3>汇合控制 :当两个或多个连续状态流必须汇合成一个状态流时,出现一种与分散控制相似的状况。当多个状态流汇合成一条状态流时,则称为汇合。当状态流汇合时,在执行下一个状态之前,所有的输入流必须完成。

下图显示汇合的状况:


4>流分散控制 :依据转换条件在其他情况下,根据哪一种转换条件首先变为真,可将一个控制流导入几种可能的控制流之一。

此种情形显示如下:

程序实例:流分散控制


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